Tenía 82 años y falleció en su finca de La Vega, rodeado de su familia. Durante décadas fue uno de los principales exponentes de la televisión colombiana.
Comenzó su carrera en la televisión con la célebre Alicia Del Carpio en ‘Yo y tú’. Sin embargo, el personaje (cuyo nombre completo era Francisco Eladio Chemas Mahecha) ya era conocido en radio.
La serie, famosa en los ochenta, representaba las vicisitudes de un ‘todero’ y ‘rebuscador’ en un barrio obrero de Bogotá.
Dirigida por el también fallecido Pepe Sánchez, fue considerada el mejor programa de la televisión colombiana en el siglo XX.
Ulloa además de actor también fue músico y compuso un famoso bolero: ‘Cinco centavitos’. También incursionó en la política.